Migliore robot tagliaerba con 4 ruote

La cura del giardino è un compito importante, ma a volte anche impegnativo. Grazie ai progressi della tecnologia, ora è possibile mantenere il tuo prato in ottime condizioni con il minimo sforzo, grazie ai robot tagliaerba con 4 ruote motrici. Questi particolari tipi di robot tagliaerba all’avanguardia possono affrontare con facilità terreni con variazioni di pendenza, ostacoli e aree irregolari.

Se stai cercando il migliore robot tagliaerba con 4 ruote motrici, sei nel posto giusto. La nostra classifica ti fornirà una visione dettagliata dei migliori modelli in commercio, basata su descrizioni approfondite, caratteristiche tecniche e recensioni degli utenti. Visita la nostra classifica per scoprire quale sia il migliore robot tagliaerba con 4 ruote motrici per le tue esigenze.

Migliori robot tagliaerba con 4 ruote motrici: classifica e recensioni

TOP #1

LawnMaster OcuMow™ Robot tagliaerba senza filo perimetrale e tagliabordi, taglia superfici di prato da 200 a 300 m² con 2 cariche complete della batteria, Evita gli ostacoli, basso livello di rumore

NON HA BISOGNO DI FILI DI CONFINE: utilizza una telecamera per il riconoscimento dell'erba e sensori a ultrasuoni per tagliare il prato senza bisogno di fili di confine, prese di corrente esterne o app. Da utilizzare su prati di piccole circondati da bordi rigidi come ghiaia, pavimentazione, terrazza o bordi rialzati come traversine e recinzioni. Non è adatto per giardini con piante sporgenti, bordi fioriti non definiti o bordi con dislivelli.
POSA E TAGLIA: non c'è bisogno di una presa di corrente esterna. È sufficiente caricare la batteria rimovibile agli ioni di litio con il caricabatterie rapido in dotazione, della durata di un'ora, e mettere il tosaerba sul prato una o due volte alla settimana durante il giorno, con tempo asciutto. Taglierà in modo casuale per un massimo di 4 ère* e lascerà cadere piccoli residui sul prato per nutrire l'erba.
FUNZIONE SPOT CUT: per una finitura ordinata, utilizzare la funzione aggiuntiva di taglio spot a spirale su qualsiasi erba non tagliata.
ALTEZZA DI TAGLIO REGOLABILE: scegliere tra altezze di taglio comprese tra 20 e 60 mm per un prato dall'aspetto curato. Per ottenere prestazioni ottimali e favorire la crescita sana del prato, utilizzare 60 mm per l'erba più lunga e, dopo una rasatura regolare, ridurre gradualmente l'altezza di taglio fino alla lunghezza desiderata.
SICUREZZA: Grazie alla telecamera e ai sensori a ultrasuoni, il tosaerba rileva ed evita ostacoli come i mobili da giardino. Una chiave di sicurezza per bambini impedisce l'uso non autorizzato e i sensori fermano la lama quando il tosaerba viene sollevato.
SISTEMA MX 24V: questa rasaerba che fa parte dal sistema LawnMaster MX 24V è fornita con una batteria intercambiabile agli ioni di litio ad alta capacità da 4,0Ah che si adatta al tagliabordi LawnMaster 24V CLGT2425S, al soffiatore CLBL2406-03.
3-in-1 TAGLIO, ANGOLATURA E RAGGIUNGIMENTO: La testa di taglio ruota e si blocca in 3 posizioni diverse per rifilare, angolare e raggiungere sotto oggetti come panchine e trampolini. Il manico del tosaerba può essere regolato per adattarsi all’utente.
LawnMaster OcuMow Tosaerba robot senza filo con filo perimetrale e kit combinato decespugliatore senza filo da 25 cm, adatto per prati da 200 a 300 m² con 2 batterie completamente cariche, utilizzabile successivamente con 2 batterie per prati fino a 250 m². Evitamento ostacoli, basso rumore.

TOP #2

ANTHBOT Pion Robot Tagliaerba da giardino - 1000㎡, con Max 180m Filo Perimetrale, Mappatura Automatica, Rilevamento Automatico dei Punti di Rottura dei Fili, Efficienza di Taglio 300%, Silenzioso 55dB

【TAGLIARE IL PRATO FINO A 1000 m²】Questo robot rasaerba è dotato anche di un'applicazione intelligente e controllo Bluetooth, taglio a punti, impermeabilità IPX6 e capacità di superare pendenze fino al 45%. Il robot rasaerba è facile da installare e pulire, e può essere utilizzato per coprire un'area fino a 1000 m²
【SILENZIOSO ED EFFICIENTE】Dite addio ai rumorosi tagliaerba robotizzati da giardino e non preoccupatevi più di disturbare i vostri vicini. Godetevi il vostro giardino mentre il robot ANTHBOT lavora in pace: con soli 55 dB(A), è il più silenzioso della sua categoria
【LOCALIZZAZIONE IN TEMPO REALE】Attraverso la tecnologia di localizzazione globale Cable-TOF, il nostro robot tagliaerba automatico ANTHBOT fornisce dati precisi sulla posizione in tempo reale. Grazie alla funzione di navigazione automatica, potrete occuparvi del vostro prato in modo più efficiente e non perdere mai nessun filo d'erba grazie al nostro tagliaerba robot intelligente
【MAPPATURA AUTONOMA E PIANIFICAZIONE DEL PERCORSO】tramite l'app, questo robot crea mappe autonome e pianifica percorsi intelligenti, migliorando l'efficienza di taglio e l'area di copertura. Le opzioni di tre direzioni di taglio includono perpendicolare, parallelo e trasversale, permettendoti di ottenere i migliori risultati adattati alle caratteristiche specifiche del tuo prato
【RILEVAZIONE AUTOMATICA DEI PUNTI DI ROTTURA DEL FILO】Quando una creatura come un topo, un riccio o un coniglio rosicchia il filo di confine, il nostro robot rasaerba intelligente individua con precisione il punto di rottura del filo e vi permette di ripararlo rapidamente
【CORTE AUTOMATICO VICINO】La tecnologia Cable-ToF offre una capacità avanzata di riposizionamento. Anche se il cavo viene interrotto, quando il robot torna alla stazione di ricarica o si sposta, garantisce che il robot tagli le aree non coperte nelle vicinanze, senza lasciare alcuna zona non tagliata
【LAMA REGOLABILE AUTOMATICA】Il tosaerba automatico ANTHBOT offre altezze di taglio da 3 cm a 7 cm senza regolazione manuale. È possibile regolare in modo flessibile l'altezza di taglio del tosaerba a lame rotanti, con una larghezza di taglio di 20 cm, aumentando l'area di taglio del 56%. Quando incontra erba alta o fitta, le lame intelligenti si regolano automaticamente per dare la priorità al completamento del lavoro di taglio
【TRACCIAMENTO IN TEMPO REALE TRAMITE APP】:Utilizzando la nostra APP facile da usare, è possibile monitorare i progressi del taglio in qualsiasi momento e ovunque, programmare gli orari di rasatura, ricevere avvisi di inizio e fine rasatura e vedere la posizione e l'area di copertura in tempo reale del robot tagliaerba. In questo modo si eliminano le congetture, rendendo il robot tagliaerba facile da mantenere il prato in condizioni ottimali
【FUNZIONI MULTIPLE】：Questa robot tagliaerba da giardino dispone anche di altezza di taglio regolabile, controllo intelligente tramite app e Bluetooth, ritorno automatico alla stazione di carica, taglio puntuale, protezione IPX6 contro l'acqua e capacità di arrampicarsi su pendenze del 45%. Inoltre, questo robot tagliaerba è dotato di sensori di collisione avanzati che rilevano gli ostacoli all'impatto e regolano automaticamente la direzione
【Espandi la tua area di taglio con una stazione di ricarica aggiuntiva】Ogni giardino ha un terreno unico e il filo perimetrale da 180 metri incluso copre l'area massima. Estendere il filo oltre questo limite farà sì che il robot non funzioni correttamente e mostri un codice di errore. Per coprire prati più ampi, consigliamo di aggiungere una stazione di ricarica aggiuntiva e di installare un filo perimetrale supplementare per estendere efficacemente l'area di taglio

TOP #3

Cecotec Robot Rasaerba Conga Grasshopper 500. Tagliaerba con App, Motore Digitale Brushless, Superfici 500M2, Pendenza Massima del 27%, Regolatore delle Lame di Taglio, Sensore Rilevatore di Pioggia

Robot tosaerba intelligente: mantieni il tuo prato curato ogni giorno automaticamente e senza preoccupazioni. Il robot copre una superficie fino a 500 m2 grazie al suo cavo perimetrale di 130 metri.
Floating Cutting System e regolatore dell'altezza di taglio: i fogli di taglio si adattano alle irregolarità superficiali. Il robot è in grado di superare pendenze fino al 27%. Scegli l'altezza del taglio tra 20 e 50 mm. La larghezza del taglio è di 160 mm.
Controllo APP: programma e seleziona l'altezza del taglio nell'APP CECOTEC da qualsiasi luogo.
Water&Sun proof: il robot è impermeabile al suo livello IPX5 e dispone di protezione UV. Inoltre, il robot emette un livello sonoro di soli 61 dB.
Display digitale e touchpad: blocca il robot con il codice PIN desiderato e controlla il robot grazie al pannello dei pulsanti touch.

TOP #4

tectake® Riparo per Robot Tagliaerba, Garage Robot Tagliaerba Resistente alle Intemperie, Spazioso Garage in Legno di Pino, Tetto Piantabile, Copertura Robot con Telone, 78x84x86 cm - Grigio

STRUTTURA IN LEGNO DI PINO RESISTENTE ALLE INTEMPERIE: Realizzata con assicelle di legno di pino robusto, questa tettoia per esterno garantisce una protezione duratura contro le intemperie. La sua costruzione resistente è perfetta per affrontare pioggia, vento e sole senza compromessi.
SPAZIO AMPIO PER IL TUO ROBOT TOSAERBA: Il nostro pratico riparo offre uno spazio interno generoso, perfetto per ospitare il tuo robot tagliaerba. Questo garage è ideale per mantenere il tuo tosaerba elettrico protetto dalle intemperie e ben organizzato nel tuo giardino.
TETTO PIANTABILE PER UN'INTEGRAZIONE NATURALE: Il tetto piantabile di questo garage permette un'integrazione perfetta del box in qualsiasi area esterna. Puoi facilmente aggiungere piante o fiori per armonizzare il riparo con il resto del tuo giardino, aggiungendo bellezza e funzionalità.
FACILE MANUTENZIONE E CURA MINIMA: Questo riparo per tosaerba è progettato per essere estremamente facile da curare. La struttura richiede una manutenzione minima, permettendoti di dedicare meno tempo alla cura del garage e più tempo a goderti il tuo giardino.
PROTEZIONE IMPERMEABILE ECCEZIONALE: La pellicola impermeabilizzante che ricopre la struttura offre una protezione resistente alle intemperie, mantenendo il tuo robot tagliaerba asciutto e sicuro. Ideale per proteggere il tuo robot giardino anche in condizioni meteo avverse.

OffertaTOP #5

Arebos Garage per Rasaerba Robotizzato | 102 x 79 x 46 cm | resistente alle intemperie + protezione UV | con piedini in metallo | tettuccio per tosaerba

[MODERNITÀ] Questa moderna e robusta pensilina di AREBOS offre un riparo ideale per il tuo robot tosaerba e ne aumenta la durata.
[PROTEZIONE] Questa rimessa per robot tosaerba offre protezione da pioggia, grandine e raggi UV, con deflusso controllato dell’acqua piovana grazie al design ad arco a tutto sesto.
[ROBUSTEZZA] Una tettoia in policarbonato (PC) resistente agli urti con protezione UV su robusti supporti in metallo, con protezione per i bordi in alluminio.
[FLESSIBILITÀ] Non importa dove vuoi installare la tua pensilina per robot da giardino, su prati, cortili lastricati o fondazioni in cemento; può essere installato su praticamente qualsiasi superficie.
[UNIVERSALITÀ] Grazie al pratico ingresso carrabile ed all’ampio spazio interno, la pensilina può ospitare diversi robot rasaerba e stazioni di ricarica di più marche.

TOP #6

Navimow i105E robot tagliaerba senza filo perimetrale, Consigliato 500 m², Max. 600 m², RTK+Vision robot rasaerba da giardino, di protezione dai ricci, auto-mappatura, confine virtuale, multizona

RTK+Vision, funziona anche sotto gli alberi: Con la tecnologia EFLS 2.0, la disposizione del tuo giardino non sarà più un problema. La tecnologia RTK con ottimizzazione AI garantisce un posizionamento stabile al centimetro per gestire diverse tipologie di prato. Anche sotto gli alberi o nei corridoi stretti, la visione fornisce dati di localizzazione migliorati e garantisce la posizione precisa del robot tagliaerba senza filo perimetrale Navimow
Nessun filo perimetrale e mappatura automatica: Configurazione rapida e senza fili in pochi passaggi: usa semplicemente il tuo smartphone per guidare tagliaerba robot da giardino Navimow e tracciare i confini virtuali attorno al tuo prato. Inoltre, grazie alla rivoluzionaria funzione Assist Mapping basata sull'intelligenza artificiale, robot rasaerba Navimow identifica i bordi liberi del prato durante la mappatura e naviga e mappa automaticamente l'intera area di lavoro, rendendo la configurazione più semplice che mai
Identifica oltre 150 tipi di ostacoli: Rispetto ai sensori a ultrasuoni o al paraurti, la telecamera con campo visivo di 140° di robot tagliaerba senza filo Navimow con algoritmi di intelligenza artificiale integrati è in grado di rilevare oltre 150 tipi di oggetti comuni nel giardino, garantendo una maggiore capacità di evitare gli ostacoli e un livello di sicurezza più elevato
Controllo intelligente delle app e gestione multi-zona: Con l'app Navimow puoi modificare la mappa delle falciatura, impostare diversi programmi e direzioni di falciatura per un massimo di 12 zone, controllare da remoto il tuo tagliaerba, tenere traccia dell'avanzamento della falciatura e localizzare il tuo tagliaerba in caso di furto (opzionale con Access+). Puoi anche scaricare facilmente gli aggiornamenti over-the-air (OTA) per accedere alle funzionalità e ai miglioramenti più recenti
Contenuto della confezione: La confezione include 1 * robot tagliaerba Navimow i105E, 1 * alimentatore, 1 * cavo di prolunga, 10 * pioli per fissare la prolunga, 1 * base di ricarica e kit di installazione, 1 * kit antenna GNSS, 1 * kit installazione antenna, 9 * lame e bulloni di ricambio, 1 * set di materiali per l’utente
Nota: I prodotti Navimow i105E e i servizi correlati (app, assistenza post-vendita e tutti gli altri servizi correlati al prodotto) sono validi solo in Europa

TOP #7

dobar® Robot Tosaerba Garage in Legno con Tetto Rimovibile – rifugio Robot Tosaerba con targhetta Personalizzabile – 78,5 x 74 x 52,5 cm – Bianco/Nero

Dimensioni esterne: circa 78,5 x 74 x 52,5 cm (lunghezza x larghezza x altezza). Dimensioni interne: circa 71 x 66 x 35 cm (larghezza x profondità x altezza)
Il garage per robot tosaerba offre una protezione affidabile da vento e intemperie
Il tetto rimovibile consente un buon accesso all'auto in garage
L'accattivante design bianco e nero rende il garage per robot tosaerba un'attrazione in giardino
La tettoia è realizzata in legno di abete rosso laccato resistente alle intemperie (Picea abies, legno principale) proveniente dall'Unione Europea

TOP #8

Jiubiaz Robot tosaerba, garage per robot tosaerba in plastica PP, resistente ai raggi UV, per robot tosaerba, protezione dalle intemperie, 106 x 87 x 50 cm, colore nero

Flessibile da installare su tutte le superfici: il riparo del garage del robot tosaerba può essere installato praticamente su qualsiasi superficie piana. Le 4 viti in dotazione aiutano a fissarlo in modo stabile sul prato, ma può anche essere montato su un cortile o una fondazione in calcestruzzo.
Protezione completa in qualsiasi condizione atmosferica: questa copertura per tosaerba robotico offre la massima protezione da agenti esterni come pioggia, grandine o raggi UV.
Design classico ad arco: il design ad arco dirige la pioggia nella giusta direzione, consentendo all'acqua di defluire naturalmente lungo la curva e proteggere il robot dai danni.
Versatilità: con una superficie di base di 105 x 85 cm, il riparo è adatto per diverse marche di tosaerba robot e stazioni di ricarica.
Leggero e pratico: la piastra per PC (policarbonato) è un materiale leggero che ha un'elevata resistenza alla corrosione, resistenza agli urti e resistenza agli agenti atmosferici. Durevole e resistente.

OffertaTOP #9

Tagliaerba a benzina a trazione FUXTEC FX-RM4346 - Tosaerba a scoppio a motore 3n1 semovente e mulching, Easy Clean, larghezza di taglio 43 cm, sacco raccoglierba da 40L

Tosaerba a benzina FUXTEC con potente motore da 146cc, trazione posteriore e cambio originale GT francese.
Tosaerba leggero con un peso di soli 31 kg circa. Adatto anche per aree angolari. 2.6KW di potenza, paraurti anteriore e con maniglia di trasporto integrata.
Tosaerba 3in1: falciatura, cattura, mulching. Ideale per prati da 400 a 1.000m². Comodamente rimovibile, solido cesto per l'erba da 40 l con indicatore del livello di riempimento attraverso lo sportello del livello di riempimento.
Alloggiamento robusto in lamiera d'acciaio con scarico laterale. Ruote Big Wheel montate su cuscinetti a sfera, 255 mm posteriore e 175 mm anteriore. Con lama di pacciamatura di alta qualità in acciaio speciale.
Regolazione dell'altezza di taglio in 7 fasi da 25 a 75 mm. Basta regolare centralmente a seconda dell'area del prato. Larghezza di taglio 420 mm (16,5 pollici) per un taglio del prato efficiente e confortevole.

OffertaTOP #10

ECOVACS GOAT O800 RTK Robot Tagliaerba Senza Filo Perimetrale 800m², RTK+Vision Potenziata da LiDAR Rasaerba Robot, Mappatura Automatica, Passa percorso di 0,7 m, Taglio dei bordi, Pendenza 45%

Navigazione Precisa RTK + Vision Potenziata da Lidar: Il robot raggiunge un posizionamento ad altissima precisione entro soli 2 cm. Rispetto ad altre tecnologie RTK, può ricevere fino a 40 satelliti in un 80% di bande di segnale aggiuntive, offrendo una velocità di connessione 4 volte maggiore e una stabilità incrementata del 30% in ombra. Nelle aree con interferenze di ombra (alberi o tetti), il sistema di posizionamento visivo garantisce percorsi di taglio continui e precisi per un’esperienza di cura del prato senza interruzioni.
Efficienza di taglio: 180 m²/h.Dotato di una batteria da 4000 mAh, questo robot può coprire fino a 180 m² all'ora, raggiungendo una velocità di 0,5 m/s, mantenendo una larghezza di taglio di 220 mm.
Rileva più di 200 Tipi di Ostacoli: Rispetto ai tradizionali sensori a ultrasuoni o paraurti, l'AIVI 3D di ECOVACS, combinando una fotocamera fisheye a 150° alimentata da algoritmi avanzati di IA e un Lidar 3D-ToF, può rilevare oltre 200 oggetti comuni nei giardini ed evitare tutto ciò che supera il limite di altezza preimpostato. Inoltre, il Lidar 3D-ToF misura accuratamente la distanza dagli ostacoli per fermarsi estremamente vicino. Questa tecnologia migliora evitamento degli ostacoli e sicurezza minimizzando le aree di taglio mancanti.
Mappatura Completamente Automatica: L'innovativo tosaerba GOAT rileva e definisce automaticamente tutti i tipi di confini, mappando il tuo giardino senza la necessità di marcatori fisici. Gli utenti possono personalizzare facilmente l'area mappata tramite il controllo remoto dell'app, ottenendo un controllo completo sull'area di taglio. Questa integrazione fluida consente una configurazione rapida e facile, garantendo una mappa del giardino precisa e personalizzata per risultati di taglio ottimali.
Naviga senza problemi su percorsi larghi 0,7 metri. Supera pendenze fino al 45 %: Il GOAT presenta un corpo ultra-stretto di 40cm, che gli consente di passare senza sforzo attraverso percorsi larghi solo 70cm senza bloccarsi. Può affrontare pendenze con inclinazioni fino al 45% e superare ostacoli alti fino a 3cm. Inoltre, l'altezza di taglio è regolabile, variando da 3cm a 8cm, per adattarsi a diversi tipi di erba, dimostrando la sua eccezionale adattabilità a diversi ambienti esterni.
Taglio con trattorino tosaerba: Grazie al LiDAR 3D-ToF e a una telecamera AI, distingue facilmente tra aree erbose e non erbose, anche in presenza di differenze di altezza, garantendo un taglio continuo. Questa tecnologia avanzata, alimentata dall'apprendimento profondo AI, consente al GOAT di identificare con precisione i confini da tagliare.
Mappe Modificabili, Taglio Personalizzabile: Collegandosi all'app ECOVACS HOME, il GOAT offre modalità di taglio personalizzabili e mappe modificabili. Gli utenti possono regolare la velocità, l'altezza di taglio e l'altezza di evitamento degli ostacoli. La direzione di taglio può essere modificata per adattarsi a diversi paesaggi, garantendo una copertura uniforme e riducendo l'usura del prato.

Caratteristiche principali dei robot tagliaerba con 4 ruote motrici

Trazione integrale: i robot tagliaerba con 4 ruote motrici possono affrontare con facilità variazioni di pendenza e terreni irregolari grazie alla loro trazione integrale.
Navigazione avanzata: Questi dispositivi utilizzano sensori e algoritmi di intelligenza artificiale per navigare efficacemente nel tuo giardino, evitando ostacoli e risparmiando tempo.
Precisione di taglio: Questi robot offrono un taglio preciso e uniforme, mantenendo il tuo prato in condizioni perfette.
Autonomia di lavoro: Una volta programmati, questi robot lavorano in completa autonomia, lasciandoti libero di dedicarti ad altre attività.
Funzionamento silenzioso: Contrariamente ai tagliaerba tradizionali, i robot tagliaerba operano con un basso livello di rumore, rispettando così la tua tranquillità e quella dei tuoi vicini.

Vantaggi dei robot tagliaerba con 4 ruote motrici rispetto ai tradizionali

I robot tagliaerba con 4 ruote motrici presentano diversi vantaggi rispetto ai modelli tradizionali:

Affidabilità in qualsiasi condizione: Grazie alle 4 ruote motrici, questi robot possono lavorare efficacemente su terreni irregolari o con pendenze, dove i modelli tradizionali potrebbero avere difficoltà.
Risparmio di tempo e fatica: I robot tagliaerba con 4 ruote motrici operano in completa autonomia, liberandoti da un compito a volte pesante e impegnativo.
Rispetto per l’ambiente: Funzionando a batteria, questi robot sono più rispettosi dell’ambiente rispetto ai tagliaerba tradizionali alimentati a benzina.

Come scegliere il migliore robot tagliaerba con 4 ruote motrici

Quando si tratta di scegliere il migliore robot tagliaerba con 4 ruote motrici, ci sono alcuni aspetti chiave da considerare:

Le dimensioni e la conformazione del tuo giardino: È importante scegliere un modello che sia adatto alle dimensioni e alla conformazione del tuo prato. Alcuni modelli possono gestire aree più grandi o pendenze più ripide rispetto ad altri.
Il tipo di terreno: Se il tuo prato presenta molte irregolarità o variazioni di pendenza, è particolarmente importante scegliere un robot con 4 ruote motrici.
Le caratteristiche e funzionalità aggiuntive: Alcuni robot offrono funzionalità extra, come la programmazione del taglio, il ritorno automatico alla stazione di ricarica o la capacità di essere controllati tramite un’applicazione per smartphone.

Cosa dicono le recensioni dei robot tagliaerba con 4 ruote motrici?

Le recensioni dei robot tagliaerba con 4 ruote motrici sottolineano alcuni punti chiave:

La potenza e l’efficienza di taglio: Gli utenti apprezzano la potenza di questi robot e l’efficienza con cui riescono a mantenere il prato.
L’autonomia di lavoro: Gli utenti sono soddisfatti dell’autonomia di lavoro di questi dispositivi, che permette loro di operare per lunghe ore senza necessità di ricarica.
La facilità di installazione e programmazione: Gli utenti apprezzano la facilità con cui possono programmare il loro robot e farlo lavorare in completa autonomia.

In conclusione, se desideri un prato sempre in ordine senza dover impiegare ore di lavoro, un robot tagliaerba con 4 ruote motrici potrebbe essere la soluzione ideale. Dai un’occhiata alla nostra classifica per scoprire quale sia il migliore robot tagliaerba con 4 ruote motrici per le tue esigenze.